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131.
基于粒子群优化算法的航迹规划与重规划   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
于会  于鑫  李伟华 《计算机工程》2009,35(15):206-208
航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间,提出一种基于粒子群的航迹规划算法,该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行在线实时航迹规划,并最终得到一条近似最优航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
132.
GPS trajectory dataset with high sampling-rates is usually in large volume that challenges the processing efficiency. Most of the data points on trajectories are useless. This paper summarizes trajectories using stop points. We define a new concept of stay stability (i.e., time dividing distance or reciprocal of speed) between any two GPS points to detect stop points on individual trajectories. We propose a novel Mining Repeat Travel Behaviors Using Stop Regions (MRTBUSR) method. In MRTBUSR, a stop region is a popular region containing a certain number of close stop points that can be grouped into a cluster. We then retrieve common sequences of stop regions to denote repeat route patterns and further analyze the stop durations on a stop region to find repeat travel behaviors. The experiments on 20 labeled trajectories selected from GeoLife demonstrated the semantic effect, accuracy and near linear efficiency of our proposed method.  相似文献   
133.
为研究非平衡态下的出行者逐日路径选择行为,以前景理论为基础,综合考虑出行者对路网随机性和逐日路径调整行为中的有限理性,基于出行经验数据逐日更新预留出行时间参考点,根据有限记忆规则和理解行程时间更新计算逐日路径前景值,并构建基于转移系数的逐日流量更新规则。最后结合算例分析了有限理性、完全理性、完全历史信息和非完全历史信息出行者所占比例及预留行程时间可靠度值对路网达到平衡态的演化时间及最终流量分布状态的影响。  相似文献   
134.
公交车辆调度系统的优化可以提高公交车辆的运营效率,缓解城市交通压力,改善交通环境.针对公交车辆调度的现状,首先引入了公交车载客率和乘客不满率两个指标,并为这两个指标建立了带权优化模型;然后求得每个时间段最佳公交车发车数量,获得最优解;最后通过带入最优解,求得封闭线路(有来回)的最少备车数.通过代入数据验证,所得解在允许误差范围内符合实际结果,因此模型准确可靠,且基于本模型算法实现的程序能够应用于公交车调度系统.  相似文献   
135.
胡宁  朱培栋  邹鹏 《软件学报》2011,22(3):481-494
路由协同监测通过在自治系统之间共享路由监测信息来形成更为完整的全局监测视图,从而克服域间路由系统自治性的制约,提高单个自治系统的路由监测能力.针对路由协同监测的核心问题——监测信息共享,基于自组织思想设计了信息共享机制CoISM.该机制利用BGP路由策略引起的信息局部性对路由监测信息的传播范围进行裁减和控制,在被动查询的基础上增加了信息"反射"行为,利用路由监测信息之间的相关性实现信息的主动推送,将自治系统的利益建立在主动信息共享这一利他行为的基础上.CoISM能够引导自治系统实现路由监测信息的自组织聚合与按需共享,具有激励性,能够促进自治系统之间的协同.该机制采用分布式体系结构,具有良好的扩展性和较低的通信开销,不需要修改BGP协议,支持可渐进部署,适用于域间路由协同监测、路由故障协同分析、协同入侵检测等多种跨域协同管理应用.  相似文献   
136.
运钞车车辆路径规划策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘晓翀  戴敏  郑刚  黄庆军 《计算机应用》2011,31(4):1121-1124
针对实际运钞网点数每天动态变化问题,提出一种先划分、再优化的动态运钞车路线规划策略。第一阶段先采用Dijkstra算法求出两点之间的最短路径,再利用最近邻算法和均衡工作量因子求出动态需求车辆的车辆数和每条路径上的网点;第二阶段利用前置交叉的改进遗传算法,分别优化每条路径并求出每条路径上的网点顺序,获得距离最短和时间最少的路径。实验结果表明,该策略能有效解决车辆数目和路径根据需求动态变化的问题,达到节约和合理利用资源的目的。  相似文献   
137.
介绍以Flash技术为开发工具的上海交通大学闵行校区校园信息导航系统的实现过程,并重点阐述校园导航系统的核心——信息查询和点对点最短路径查询的实现。  相似文献   
138.
根据蚁群算法与遗传算法的特性,提出了与遗传算法混合的蚁群算法(G3A):由遗传算法生成初始信息素分布,在蚁群算法寻优中,利用蚁群算法信息素轨迹更新求精确解,保持了遗传算法的全面搜索能力,从而获得在时间效率与精解效率都更优的一种新的启发式方法。  相似文献   
139.
Dipen Moitra 《Algorithmica》1991,6(1):624-657
Given a black-and-white image, represented by an array of n × n binary-valued pixels, we wish to cover the black pixels with aminimal set of (possibly overlapping) maximal squares. It was recently shown that obtaining aminimum square cover for a polygonal binary image with holes is NP-hard. We derive an optimal parallel algorithm for theminimal square cover problem, which for any desired computation timeT in [logn,n] runs on an EREW-PRAM with (n/T) processors. The cornerstone of our algorithm is a novel data structure, the cover graph, which compactly represents the covering relationships between the maximal squares of the image. The size of the cover graph is linear in the number of pixels. This algorithm has applications to problems in VLSI mask generation, incremental update of raster displays, and image compression.The research reported here forms part of the author's doctoral dissertion, submitted to Cornell University in May 1989. This work was partially supported by NSF Grant DC1-86-02256, IBM Agreement 12060043, and ONR Contract N00014-83-K-0640. A preliminary version of this paper was presented at the 26th Annual Allerton Conference on Communications, Control, and Computing, Monticello, IL, September 28–30, 1988.  相似文献   
140.
提出黄河入海流路运用的约束条件和方案集,依据顶层设计的理念,采用"自上而下"的方法研究清水沟、刁口河联合运用的模式,提出流路选择、行河方式、流路运用方案、流路运用工程措施的约束条件或边界条件,设置刁口河作为分洪通道或生态调水通道、刁口河与清水沟同时行河三个方案,提出应分析各方案的工程措施,并分析其对水资源配置、生态环境、社会经济等的影响,研究流路的管理模式及调度方式。  相似文献   
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